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電機型號MS-130ST-

M04030

M10010

M06025

M10015

M10015G

M07725

M15015

M15015G

□□-21P0

□□-21P0

□□-21P5

□□-21P5

□□-21P5

□□-22P0

□□-22P3

□□-22P3

電機代碼

1031

1040

0042

1042

0044

1044

104A

0043

0046

1046

額定功率（KW）

1.2

1.0

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

2.0

2.3

2.3

額定電流（A）

6.7

6.2

6.0

7.4

6.0

8.0

8.9

7.5

9.5

9

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

1000

2500

2500

1500

1500

1500

2500

1500

1500

最高轉(zhuǎn)速（rpm）

4000

2000

3000

3000

2000

2000

2500

3000

2000

2000

額定轉(zhuǎn)矩（N·m）

4

10

6

6

10

10

10

7.7

15

15.1

峰值轉(zhuǎn)矩（N·m）

10

30

18

18

25

25

26.7

22

30

30.2

反電勢常數(shù)（V/krpm）

33

106.7

65

82

103

61

73.3

68

114

101

力矩系數(shù)（N·m/A）

0.54

1.612

1.0

0.81

1.67

1.25

1.12

1.03

1.58

1.68

轉(zhuǎn)子慣量（Kg·m2）

0.54×10-3

1.105×10-3

1.26×10-3

0.84×10-3

1.94×10-3

1.272×10-3

1.62×10-3

1.53×10-3

2.77×10-3

2.63×10-3

繞組（線間）電阻（Ω）

2.6

1.02

1.21

0.7

1.29

0.3

0.7

1.01

1.1

0.8

繞組（線間）電感（mH）

12

3.57

3.87

5.07

5.07

1.29

11

2.94

4.45

14

電氣時間常數(shù)ms

4.62

3.5

3.20

7.24

3.93

4.3

15.7

2.91

4.05

17.5

重量（Kg）

5.9

8.434

8.9

7.2

11.5

9.340

-

10.0

14.4

12.6

編碼器線數(shù)（PPR）

2500

極對數(shù)

4

電機絕緣等級

Class B（130℃）

防護等級

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

－20℃～＋50℃

環(huán)境濕度

相對濕度<90%（不結(jié)露條件）

電機型號MS-130ST-

M07730

M10025

M06025

M10015

M07725

M15015

M10030

□□-22P4

□□-22P6

□□-41P5

□□-41P5

□□-42P0

□□-42P3

□□-43P0

電機代碼

104B

0045

0142

0144

2144

1143

1146

1148

額定功率（KW）

2.4

2.6

1.5

1.5

1.5

2.0

2.3

3.0

額定電流（A）

10.5

10.0

3.7

3.5

5.6

6.4

7.3

6.4

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

2500

2500

1500

1500

2500

1500

3000

最高轉(zhuǎn)速（rpm）

4000

3000

3000

2000

2000

3000

2000

3500

額定轉(zhuǎn)矩（N·m）

8

10

6

10

10

7.7

15

10

峰值轉(zhuǎn)矩（N·m）

16

25

18

25

20

19.25

45

25

反電勢常數(shù)（V/krpm）

52.8

70

110

177

61

61

124

88.3

力矩系數(shù)（N·m/A）

0.76

1.0

1.62

2.86

1.25

1.2

2

1.56

轉(zhuǎn)子慣量（Kg·m2）

1.27×10-3

1.94×10-3

1.26×10-3

1.94×10-3

1.272×10-3

1.272×10-3

2.44×10-3

1.13×10-3

繞組（線間）電阻（Ω）

0.331

0.73

3.50

4.37

0.3

0.3

1.8

0.46

繞組（線間）電感（mH）

4.7

2.45

10.75

15.00

1.29

1.29

11.6

1.52

電氣時間常數(shù)ms

14.2

3.36

3.07

3.46

4.3

4.3

6.44

3.33

重量（Kg）

9.8

9.8

8.9

11.5

9.34

9.34

11.1

11.4

編碼器線數(shù)（PPR）

2500

極對數(shù)

4

電機絕緣等級

Class B（130℃）

防護等級

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

－20℃～＋50℃

環(huán)境濕度

相對濕度<90%（不結(jié)露條件）